Kan du AGV:ernas ABC?

Branschen för förarlösa truckar är full av förkortningar och uttryck. AGV står för automatisk truck eller ”automatiskt guidat fordon” (vehicle), LGV betyder nästan samma sak men anger att laser är navigeringstekniken och IAV är en förkortning för … ja, låt oss ta reda på det!

Teknik under konstant utveckling
1954 uppfann elektronikingenjören A.M. Barrett Jr den första automatiska trucken. Det var en modifierad dragtruck som vägleddes av en kabel i luften och som drog en släpvagn i ett matvarulager.

Idag skapar AGV:er värde på en mängd olika sätt på produktionsanläggningar och lager. De har tre utmärkande egenskaper – förarlösa, automatisk styrda och utrustade för att ta emot och skicka information. Truckarna kommer i många former och storlekar, som truckar för enhetslaster, lastbärare för plattformar, monteringsplattformar och gaffeltruckar.

Men det tar inte slut där. De sista tio åren har det skett en snabb utveckling av förarlösa fordon för industri- och logistiksektorerna. Några av dem kallas AGV:er men många kallas något annat. Det är inte så konstigt, eftersom innovation och marknadsföring handlar om att skapa nya kategorier där man kan söndra och härska. Men som ni kommer att se i nästa stycke är likheterna större än skillnaderna.

Några vanliga definitioner

Förkortningar

• AGV – Automatisk (eller automatiserad) truck (vehicle). En förarlös truck med en förutsägbar körrutt, ett kontrollsystem och en specialutformad eller standardiserad truckplattform. Kallas ibland för mobil robot. Används för rutinförflyttningar av föremål inom tillverkning, montering och lagerverksamhet.
• AGVS – Automatiskt trucksystem. Ett system som består av en eller flera AGV:er. Systemet är ofta integrerat med andra system, som WMS (Warehouse Management System, lagerhanteringssystem) och ERP (Enterprise Resource Planning, affärssystem).

• AGC – Automatiserad vagn (cart). En AGV med grundläggande funktionalitet, utformad för att följa en magnetisk tejp och bära eller dra laster. Används ibland som ett flexibelt alternativ till transportbandssystem, då man bara måste flytta tejpen för att skapa en ny utformning av linjen.
• IAV – Intelligenta autonoma fordon (vehicles). AGV:er och mobila robotar som utför rörelsestyrningsuppgifter i ostrukturerade eller delvis strukturerade miljöer. Tekniken är under utveckling, och målet är att IAV:er ska kunna utföra komplexa navigations- och förflyttningsuppgifter i samarbete med varandra, med människostyrda system och med den omgivande miljön.
• LGV – Laserguidad truck (vehicle). AGV som använder laser som navigeringsteknik.

Uttryck

• Autonoma fordon. AGV eller mobil robot som utrustats med autonom styrning som låter trucken ta vilken körväg som helst.
• Förarlösa fordon. Alla fordon som nämns i denna text är förarlösa. Samma uttryck används inom bilbranschen för bilar som kan köra själva.

• Mobila robotar. Små fordon utformade för att förflytta små laster. Det finns inget behov av fasta navigeringssystem som tejp eller reflektorer då mobila robotar lär sig att hitta till nästan alla punkter i en anläggning. Precis som en robotdammsugare i ett hem. I vissa fall kallas AGV:er för mobila robotar.

• Självkörande fordon. Samlingsbegrepp för ett flertal fordon utformade för land-, flyg- och sjötillämpningar. Kategorin innefattar fordon som kan kallas för AGV:er. Precis som för förarlösa fordon används uttrycket självkörande fordon om bilar utan behov av en förare.

Vad är ett namn?
”Det som vi kallar ros skulle ju dofta lika underbart vad det än hette” är ett berömt citat från Shakespeares pjäs Romeo och Julia, som säger att namnet inte påverkar vad det är. Även om det finns många sätt att beskriva förarlösa fordon för industri och lager är de grundläggande principerna fortfarande desamma: Flytta saker säkert, effektivt och kostnadseffektivt från A till B.

Läs mer om automationslösningar för AGV:er / mobila robotar / autonoma fordon på ndcsolutions.se.