KR C4 – en allt-i-ett-lösning

KR C4 – Det framtida styrsystemet.

KR C4´s revolutionära koncept ger en fast grund för framtidens automation. Genom att systematiskt ersätta den begränsande hårdvaran med vanligt använda öppna industriella standarder, t.ex. Ethernet och flerkärnig teknologi, får man enorm prestanda och utvecklingspotential. Med hjälp av denna teknologi kan Ethernet-baserade bussystem såsom ProfiNet eller Ethernet/IP enkelt integreras som mjukvarufunktioner. På detta sätt kommer KR C4 konceptet automatiskt att dra nytta av framtida steg i utveckling och prestanda ökning. Det nya systematiska tillvägagångssättet, att implementera kontrollprocesser som mjukvarufunktioner, reducerar antalet komponenter med 35% samt kablar och kontakter med 50%.

Helintegrerad säkerhet.

För första gången är hela säkerhetskontrollen helt och hållet integrerad i KR C4 systemet utan speciell hårdvara. Säkerhetsfunktioner och säkerhetsorienterad kommunikation är implementerade med Ethernet baserade lösningar.

Säkerhetskonceptet i KR C4 använder sig av flerkärnig teknologi och detta garanterar tvåkanaligheten som är ett krav för säkerhetslösningar. Systemet erbjuder dessutom mycket mer än enbart övervaknings funktioner. Konceptet erbjuder t.ex. möjligheter att påverka robotens rörelse och hastighet på ett säkert sätt.

Eliminering av begränsande hårdvara och den obegränsade möjligheten att öka mjukvarubaserade interface banar vägen för revolutionerande nya koncept inom automation.

Speciellt inom området samverkan mellan människa-robot kommer nya sensorer att användas i framtiden. Dessa kommer att kräva stora antal in- och ut-signaler. Hursomhelst så kommer KR C4 att erbjuda den önskade flexibiliteten att integrera dessa.

KUKA – Pionjärer inom säkerhet

När det gäller säkerhet tar KUKA ännu ett steg i riktningen mot säker kontroll med den arkitektur som KR C4 ger. KUKA har mångårig erfarenhet i detta område med ungefär 5000 ”Safe Robots” installerade. ”Safe Robot” konceptet har etablerats som en egen industriell standard genom att man sparar produktions yta, förenklar manuell laddning utan att använda sig av extra säkerhetskomponenter och är ett måste för ett direkt människa-maskin samarbete.

Samtidigt med uppbyggnaden av styrkonceptet presenterar KUKA också det nya ”WorkVisual” arbetsverktyget och den nya operatörspanelen KUKA smartPAD.

Helt enkelt smart: Den nya operatörspanelen KUKA smartPAD

Med en vikt på ca 1000 gram erbjuder KUKA smartPAD inte bara en servicevänlig operatörs styrning såsom en 6D-mus men också ett brett område av användarvänliga finesser såsom en USB-port på panelen för enkel hantering av lagring och laddning av program.

I huvudsak så manövreras smartPAD med hjälp av en högupplöst 8,4” antireflex touch skärm samt några få tryckknappar. Det är nu möjligt att köra åtta axlar bekvämt utan att ändra någon inställning (jmf tidigare lösningar). När man arbetar med smartPAD får användaren bara tillgång till de funktioner han för tillfället behöver och detta ger då möjlighet till ett intuitivt och effektivt arbetssätt.

KUKA.WorkVisual – det universella verktyget för ett integrerat arbetsätt.

Det modulära konceptet som arkitekturen i WorkVisual erbjuder, grupperar alla stegen i ett projekt till en sammanhängande miljö. WorkVisual kan användas som ett planeringsverktyg, ett konfigureringsverktyg av celler och som en universell programmeringsmiljö.

WorkVisual förenklar alla automationsuppgifter från konfigurering till optimering genom ett gemensamt utseende och känsla för alla ingående verktyg. De individuella verktygen i WorkVisual ger samma användarvänlighet klart jämförbart med MS Office som har ett standardiserat användargränssnitt och meny navigering, t.ex. kopiera, klistra, ”Drag & Drop” och återanvändning av kod. Överensstämmelse och integrering utan problem garanteras för datakataloger och data som inte är projektbunden. Med den avgörande fördelen att programkodens logik redan har kontrolleras eftersom dessa funktioner kontrolleras i bakgrunden. Detta gör att eventuella fel undviks innan de uppstår.