Ny Toyota-robot speglar kroppsrörelser

Toyota har utvecklat en människoliknande robot, kallad T-HR3, som kan spegla en människas kroppsrörelser i detalj. Med 32 leder i armar, ben och kropp samt tio ledade fingrar kan den styras av en person i en manövermodul med motsvarande sensorer. Tekniken väntas kunna får stor betydelse både vid fjärrstyrning av olika uppgifter och för personer med funktions­nedsättningar.

T-HR3 är den tredje generationen av Toyotas ”partnerrobotar”. Det är en humanoid (människo­liknande) robot som fjärrstyrs av en person som sitter i en manövermodul, bredvid eller på långt avstånd från roboten. Den som styr roboten har ett antal sensorer kopplade till armar och ben, och ser via VR-glasögon det som robotens kameror ser.

Den nya roboten är utrustad med ett tryckkänsligt servosystem som innebär att den som manövrerar roboten med hög precision kan styra exakt hur mycket kraft som ska läggas bakom de olika rörel­serna. Manöver­modulen ger också fysisk återkoppling, så att det går att ”känna” de föremål som roboten hanterar.

En robot som T-HR kan underlätta för personer som av olika skäl inte kan klara vissa uppgifter eller rörelser med sin egen kropp, t ex personer med funktionsnedsättning. Den kan också användas för fjärrstyrning av olika arbetsmoment inom t ex medicin eller i katastrofområden. Mycket av kunskapen kring robottekniken kommer även att kunna utnyttjas vid utvecklingen av mer självkörande fordon.

Toyota har arbetat med robotutveckling sedan 1980 och företagets Partner Robot-team har kunnat dra nytta av Toyotas erfarenheter inom fordonsteknik för att skapa mobilitetslösningar för t ex sjuk­vård, äldrevård och för personer med funktionsnedsättningar. Omkring 200 personer arbetar inom robotdivisionen, varav ett drygt tiotal har varit sysselsatta på heltid med utvecklingen av T-HR3.

Fotnot: T-HR3 är en förkortning för ”Toyota – Humanoid Robot 3”

Videor om T-HR3 finns på https://youtu.be/uPI0-14kEZI och https://youtu.be/d7AwwbQFg0s

Högupplösta bilder finns på www.mynewsdesk.com/se/pressroom/toyota/

Presskontakt Toyota Sweden: Bengt Dalström, Toyota Sweden AB, 08-706 71 00, pr@toyota.se

Toyota sålde över 10,21 miljoner bilar 2016 och säljs i mer än 170 länder. Totalt sedan starten 1936 har Toyota tillverkat över 220 miljoner bilar. Samtliga 65 fabriker runt om i världen, liksom Toyota Sweden, är miljöcertifierade enligt ISO 14001. Sedan Toyota Prius kom som första masstillverkade elhybrid 1997 har Toyota tillverkat 11 miljoner elhybrider. Toyota har 39 elhybridmodeller i produktion. Bränslecellsmodellen Mirai har levererats till svenska kunder sedan 2016. Alla Toyotas personbilsmodeller är energideklarerade. Serieproduktionen av Toyotas lyxbilsdivision Lexus startade 1989. I Sverige säljs åtta Lexus-modeller, samtliga med elhybridteknik.