XFC för Motion Control

XFC teknologin (eXtreme Fast Control) från Beckhoff erbjuder en extremt snabb och mycket exakt styr- och regleringsarkitektur. XFC möjliggör genom korta I/O-svarstider en ökning av maskinens resp. anläggningens kapacitet, eftersom väntetiderna reduceras drastiskt. Med ett nytt programvarubibliotek för Beckhoffs automatiseringsprogramvara, TwinCAT utvidgas XFC för motion-tillämpningar. XFC-biblioteket möjliggör en ytterst exakt registrering av axelpositioner och positionsexakt matning av digitalasignaler i kombination med Beckhoffs EtherCAT-terminaler.

Med TwinCAT-PLC-Motion-Control-XFC-bibliotekets moduler kan EtherCAT-terminalernas tidsstämpel registreras synnerligen exakt och räknas om till motsvarande axelpositioner. Den digitala ingångsterminalen EL1252 registrerar snabba binära styrsignaler med en upplösning på 1 nanosekund. Med denna teknologi kan signalförloppen bedömas tidsmässigt exakt och sättas i relation i hela systemet med EtherCAT-Distribuerade-Klockor. Härmed kan t.ex. sparandet av den aktuella positionen (latchning) ske på valfria ställen i EtherCAT-systemet. En motsvarande Touchprobe-modul enligt PLCopen-standarden står till förfogande i biblioteket. Hittills kunde ytterst exakt latchning endast ske direkt på drivenheten med ofta endast mycket få ingångar. Detta kan nu ske decentralt på valfritt ställe med XFC-biblioteket och motsvarande tidsstämpelbaserade EtherCAT-terminaler. Det sparar kabeldragning och möjliggör ett nästan valfritt antal latch-ingångar.

På andra sidan kan man mycket enkelt räkna om axelpositioner till åter ytterst exakta tider. På detta sätt kan ytterst exakta kamverk realiseras. De tidsstämpelbaserade digitalutgångarna på EtherCAT-terminalerna EL2252 eller EL2262 kan även anordnas på valfria ställen i EtherCAT-fältbussen. För kamverk finns också en TwinCAT-PLC-modul enligt PLCopen-standarden.

Förutsättning för den maximala noggrannhet som kan uppnås är den automatiska dödtidskompenseringen av axlarna som fr.o.m. TwinCAT 2.11 står till förfogande för EtherCAT- och SERCOS-drivenheter. Endast med dödtidskompensering kan ett exakt sammanhang mellan tid och position framställas.

TwinCAT PLC Motion Control XFC:
www.beckhoff.se/TwinCAT-PLC-MC-XFC

XFC: www.beckhoff.se/XFC