Lund University and Cognibotics Demokratiserar Robotik

I en värld som i allt större utsträckning formas av automation och robotik ökar behovet av tydlig, tillförlitlig och lättillgänglig kunskap inom området. Lunds universitet har tillsammans med Cognibotics lanserat ”The Juliet Language for Motion Programming” som en community impact-kurs på Coursera – vilket gör den fritt tillgänglig för alla med en dator och ett Coursera-konto.

Nu när robotiken tar en större roll i samhället ökar även efterfrågan på personer med kompetens inom rörelseprogrammering. För lärande målgrupper som studenter, hobbyutvecklare och oberoende utvecklare finns det dock tre stora hinder i dagens robotekosystem. För det första är att många av de robotprogrammeringsspråk som används i industrin idag utvecklades för flera decennier sedan, vilket gör det svårt att använda modern mjukvara och moderna arbetsflöden. För det andra har varje stor industriaktör sina egna lösningar, ofta icke-modulära och inkompatibla med andra. För det tredje är många verktyg proprietära, vilket innebär att det ofta finns en betalvägg för att lära sig och använda dessa språk.

På grund av detta vänder sig många som är nya inom robotik istället till modern och fritt tillgänglig mjukvara. De kämpar däremot ofta eftersom de saknar den grundläggande förståelse som krävs för att programmera rörelser säkert, interaktivt och på ett sätt som uppfyller industriella krav.

“I dag kräver arbete med robotar ofta en ovanlig kombination av reglerteknik, mjukvaruutveckling och domänexpertis”, säger Fredrik Malmgren, vd på Cognibotics. ”I krävande lagerapplikationer, där Juliet & Romeo redan används, beskriver partners lösningen som ‘plug and play’ jämfört med traditionella system. Den här kursen hjälper till att minska kompetensgapet genom att göra rörelseprogrammering på industrinivå tillgänglig för många fler studenter och ingenjörer – det är ett konkret steg mot att demokratisera robotiken.”

Juliet är ett helt nytt robotprogrammeringsspråk utvecklat av Cognibotics tillsammans med Estun Automation. Syntaktiskt inspirerat av systerspråket Julia kombinerar Juliet uttrycksfullheten från moderna programmeringsspråk med decennier av beprövad industriell expertis inom säker och interaktiv rörelsestyrning. Bakom Juliet finns Romeo, realtids-VM:en som exekverar Juliet-kod och uppfyller industrins krav på robotprogrammering vad gäller robusthet, förutsägbarhet och användarinteraktion. Tillsammans ger Juliet och Romeo en solid grund för att lära ut och praktisera rörelseprogrammering på ett sätt som ligger i linje med både industriella krav och moderna mjukvaruarbetsflöden.

Kursen The Juliet Language for Motion Programming ger insikt i robotprogrammering ur ett teoretiskt och praktiskt perspektiv och förklarar hur viktiga aspekter av robotprogrammering återspeglas i Juliet och Romeo. Kursens lärare – Amina Gojak, Philip Olhager, Klas Nilsson och Sandra Collin – bidrar med en unik kombination av kompetenser: teknisk kunskap om Juliet och Romeo, omfattande erfarenhet inom Julia och rörelseprogrammering, praktisk erfarenhet av världsledande robotprogrammeringsspråk samt decennier av akademisk insikt i vad som faktiskt krävs för att programmera robotrörelser effektivt, säkert och optimalt.

”För universitetet är det viktigt att studenter inte bara lär sig robotik i teorin, utan också får se hur moderna verktyg används i verkliga industriella system”, säger Klas Nilsson, CTO på Cognibotics och universitetslektor i Robotics and Semantic Systems vid Lunds universitet. ”Den här kursen gör det möjligt för deltagare var som helst i världen att utforska rörelseprogrammering genom ett språk och en körmiljö som speglar dagens utmaningar inom robotik.”

Som nästa steg fokuserar The Juliet Language for Motion Programming på att utöka kursen med ytterligare en modul med AI-fokus. AI-modulen kommer att lära ut hur man använder Juliet och Romeo för Physical AI-applikationer.

Kursen är kostnadsfri och öppen för alla som vill förstå hur modern robotprogrammering fungerar – oavsett om man precis påbörjar sin resa inom robotik eller vill fördjupa sin expertis.