Nyhet -
NYHET: Miniatyriserade drivsteget Capitan
Capitan är ett ultrakompakt och samtidigt extremt effektivt drivsteg från från Celera Motions Ingenia™. Trots sina minimala mått och en vikt på endast 18 g levererar Capitan över 500 W kontinuerlig effekt kombinerat med fantastisk servoprestanda. Med 200 kHz PWM-frekvens lämpar de sig utmärkt för exempelvis kärnlösa DC-motorer eller andra motortyper med mycket låg induktans.
För att möta marknadens tuffaste säkerhetskrav är drivsteget dessutom utrustad med STO-ingångar, klassificerade enligt SIL-3 PLe. Capitan stödjer EtherCAT, med en latens på bara 2 cykler, vilket gör den utmärkt att använda i fleraxliga tillämpningar. Utöver EtherCAT erbjuds även CANopen eller SPI-kommunikation.
Drivsteget finns i tre olika utföranden; Capitan CORE, Capitan NET och Capitan XCR.
Capitan NET väger 18 g och har måtten 34,5x26X10,3mm och board-to-board-utförande. NET erbjuder full fältbusskompatibilitet med EtherCAT eller CANopen. Capitan CORE har samma formfaktor, men med SPI som kommunikationsgränssnitt.
Capitan XCR väger 38 gram och har måtten är 42x29x19,4mm. Denna har EtherCAT eller CANopen och ett interface med kontaktdon vilket gör den enkel att koppla upp utan att konstruera ett bärarkort. Denna har 4 digitala ingångar, 4 utgångar plus en analog ingång med 16 bitar ADC och spänningsintervall på ±10 V. Den analoga ingången kan exempelvis användas som potentiometeringång, styrsignal eller för att läsa en givare.
Capitan är dessutom en mästare på att hantera olika feedbacksignaler och klarar digitala hallsensorer, inkrementell encoder, BiSS-C, Dual BiSS-C Daisy-Chained och SSI.
Kostnadsfri mjukvara finns i form av MotionLab som kan användas för konfigurering, tuning, programmering och analys.
