Kreativ robot förbättrar mätteknik och skapar datormodeller av föremål

När man ska skapa modeller i datorn av olika föremål, måste de först mätas noggrant från alla håll. Hittills har man i många fall varit tvungen att göra detta manuellt. Men nu utvecklar forskaren Sören Larsson vid Örebro universitet en robot som kan göra hela arbetet och själv avgöra det smartaste sättet att scanna in hela föremålet, även om det har en form som den aldrig stött på förut. Sören Larsson har nyligen disputerat i ämnet maskinteknik och han forskar om CAD-teknik, som handlar om att bygga tredimensionella modeller av olika föremål i datorn. Det är en teknik som främst används inom tillverkningsindustrin. Oftast skapar man först en modell i datorn, som kan testas och utvecklas vidare innan det är dags att tillverka den ”på riktigt”. Men Sören Larsson och hans forskarkolleger har börjat i andra änden: - Målet är att konstruera ett system som själv mäter upp föremål som redan finns i verkligheten och sedan återskapar dem som tredimensionella modeller i datorn, berättar han. Roboten måste planera själv Även om det i dag är vanligare att först skapa modeller av nya produkter i datorn, finns det även behov av att i stället göra modeller av redan existerande föremål. En del produktutvecklare föredrar att först bygga en verklig modell, exempelvis i lera, för att sedan utveckla den vidare i datorn. Andra gånger kan det gälla äldre produkter som det inte finns några CAD-modeller av, men som fortfarande behöver tillverkas med samma utformning, till exempel reservdelar. Men det kräver att roboten själv kan planera hur föremålet ska mätas på rätt sätt - och det är en utmaning. Vanligtvis programmeras en industrirobot i förväg med ett rörelsemönster som sedan kan upprepas hur många gånger som helst, men Sören Larssons forskning går ut på att roboten ska kunna röra sig på nya sätt hela tiden. Nya rörelser hela tiden - Scannern måste ju titta från alla håll, och eftersom roboten inte känner igen föremålet, kan den inte programmeras i förväg att röra sig på ett visst sätt. En vanlig vattenkanna är ett bra exempel på föremål som kan vara svåra att mäta, med pipen som sticker ut på ena sidan, och tomrummet mellan handtaget och själva kannan. - Roboten måste hela tiden försöka tolka var det är smartast att mäta nästa gång, och planera från vilket håll den ska scanna så att man ser alla ytor. Det handlar alltså om nya rörelser hela tiden, förklarar han. Sören Larsson har varit knuten till den nystartade forskarskolan i modellering och simulering på Campus Alfred Nobel i Karlskoga och är den första doktoranden därifrån som disputerat. . För mer information, kontakta Sören Larsson, 070-7732244