What’s NEXT? En öppen allt-i-ett teknikplattform för utveckling av avancerade robotsystem

Motoman Next ger roboten egna ”ögon”, känslig finmotorik och att inom givna gränser också kunna fatta snabba självständiga beslut. Teknikplattformen är utrustad med färdiga inbyggda ”tjänstemoduler” som tar tillvara YASKAWA:s kunnande inom automations- och robotteknik och gör att programvaruutvecklare slipper uppfinna hjulet på nytt.

Kameraseende, kraftstyrning och självständig banplanering

Machine vision service med ett smart användarvänligt grafiskt gränssnitt gör det lätt att steg-för-steg koppla kameraseendet med robotprogrammet. Här ingår verktyg för att konfigurera, kalibrera, ta bilder och använda de flesta 2D, 2.5D och 3D-kameror på marknaden.

Force control service innebär att roboten uppfattar ett fysiskt motstånd via en kraftsensor, som för vissa robotmodeller redan är inbyggd. Styrsystemets ACU (Autonomous Control Unit) använder den informationen för att övervaka roboten, eller för att styra och kontrollera dess rörelser mer exakt för att exempelvis med hög precision slipa, polera eller montera med ”fingertoppskänsla”.

Path planning service gör att roboten själv kan planera sin bana för att undvika kollision. Formen av ett objekt kan laddas upp via CAD-data, eller upptäckas direkt med hjälp av en 3D-kamera. Kollisionsmodellen omfattar både roboten, dess verktyg och andra föremål i arbetscellen. Med MOVAUTO-kommandot räknar roboten själv ut bästa vägen från A till B så att den som programmerar inte behöver ha detaljkunskap om robotens rörelsemönster.

Sammanfattning

Teknikplattformen Motoman Next är resultatet av YASKAWA:s samlade expertis inom automations- och robotteknik och samtidigt ett helt öppet system för den som vill bygga vidare och utforma nya, unika och avancerade automationslösningar. Viktiga byggstenar finns redan med, och det underlättar för den som ansvarar för att utveckla intelligenta och adaptiva robotsystem.

Vad är NEXT?

• Teknikplattform som förenar robothårdvara med mjukvara, förprogrammerad teknik (OT) med informationsteknik (IT) och gör intelligenta och adaptiva robotsystem möjliga.
• Gör en PC- och mjukvaruutvecklare till en kompetent robotprogrammerare.
• Ser till att operatören kan köra en låg volym/hög mix utan behöva ta hjälp av en programmerare.

Vill du veta mer?

Välkommen till Elmia Automation i maj där Yaskawa Nordic visar exempel på hur man kan utveckla avancerade robotsystem med Motoman Next.