日本电产与日本电产三协共同研发出搭载有位置检测技术“Zignear®”的AC伺服电机 可支持 17bit分辨率、向工业机器人市场推广
日本电产与日本电产三协共同研发出了一款搭载有 “Zignear®”的AC伺服电机 (分辨率:17bit) ,“Zignear®”是一种也可适用于工业机器人的、可替代编码器的位置检测技术。
【本产品的特征】
■实现了与磁性编码器相同的部件个数、与光学编码器相同的位置检测精度及随动性。
■位置检测误差的最高精度机械角小于±0.02°*。
■可实现与传统17bit‐AC伺服电机相同的动作 (通过搭载用于驱动无人搬运车 (AGV) 的系统测试来证明) 。
■形状与传统的磁性编码器相同,方便置换。
■通过利用通用微型计算机,可支持光学编码器输出的ABZ相输出、磁性编码器中一般的串行通信、电压输出、PWM输出等多种输出形式。
■有望用于工业机器人、AGV等。
编码器是主要用于检测无刷直流电机旋转的传感器,是将电机调整到目标位置、消除旋转不均匀性等