Bosch Rexroth ger ben till gående robot

Mantis, världens största terränggående robot, presenterades tidigare i
år. Nu besöker roboten Sverige och gör ett framträdande på Elmia Wood
2013. Roboten är nästan tre meter lång och med sina sex ben liknar den
en gigantisk insekt, som kan köras på distans eller från cockpit. Fyra år
har det tagit att utveckla maskinen och Bosch Rexroth har bidragit med
både kompetens och komponenter.

18 stycken Rexroth 4WEE6-ventiler möjliggör styrning av de hydrauliska
cylindrar som driver Mantis-robotens sex ben. Varje ben har tre oberoende
axlar, ett vid knäet och två i höften som styrs av sensorer som är monterade
på utsidan av benen.

Vd och chefsdesigner Matt Denton på Micromagic Systems har tagit fram
konceptet och utvecklat det styrsystem som ger maskinen dess höga
funktionalitet. Det inkluderar förflyttning framåt/bakåt, vänster/höger och
svängfunktioner samt klättra över ojämn mark med höj och sänkbara
kommandon.

– Jag har tidigare skapat mindre hexapod-robotar som används i film- och
TV-industrin samt till ett fåtal privata samlare. Jag kände att om jag kunde
skala upp maskinen så att den kan bära en människa finns ytterligare
användningsområden utanför filmindustrin som exempelvis obemannade
undervattensprojekt eller arbete i miljöer som är känsliga för terrängskador,
säger Matt Denton.

Dessutom är det ett sätt att visa upp möjligheterna med
dagens teknik.

- Jag kände till Bosch Rexroths ventiler sedan tidigare då de används i
specialeffekter i filmindustrin. Jag fick kontakt med Rexroth som bland annat
gett mig stöd och råd om hydraulisk systemdesign och olika
säkerhetsaspekter. Vad som imponerade mest var Rexroths ventiler som ger
smidig och precis kontroll av maskinen vilket visat sig vara väsentligt för
funktionaliteten, säger Matt Denton.

Förutom 18 stycken Rexroth 4WREE6-ventiler har roboten även Rexroth
A10VO63DFR pump som levererar robotens hydraulkraft. Pumpen är
lastkännande och säkerställer att det inte levereras mer tryck och flöde än
nödvändigt, vilket håller ned energiförbrukningen.

För mer information om Mantis besök www.mantisrobot.com

För ytterligare information, kontakta:
Namn: Olaf Marschall, Bosch Rexroth AG
Telefon: +49 7308 8170-2262
E-post: olaf.marshall@boschrexroth.de
Internet: www.boschrexroth.com