Pendelarmar på skotaren ger bättre förarmiljö och mindre markpåverkan

Nya resultat visar att hjulskotare med pendelarmar kan förbättra arbetsmiljön och öka produktiviteten, samtidigt som de lämnar mindre spår efter sig.

– I våra första tester har vi kunnat minska vibrationerna med 20 procent vilket förbättrar förarmiljön. Men man måste komma ihåg att det är en konceptskotare som vi har testat. Våra simuleringar visar att vibrationerna kan minskas ännu mer genom fortsatt teknisk utveckling, säger Olle Gelin, forskare på Skogforsk.

De sex hjulen sitter på varsin pendelarm. Med hjälp av sensorer och ett avancerat styrsystem anpassar maskinen deras höjd till hinder på marken vilket ger en jämn gång även i svår terräng. När konceptskotaren kör över stora stenar eller i kraftiga sidolut så märks det knappt inne i maskinen, säger Olle Gelin. En annan ny lösning på konceptskotaren är att den har två styrleder, istället för en. Det gör att maskinens hjul följer varandra bättre. Marktrycket är lika på båda sidor, vilket minskar risken för markskador.

– Vi har visat att pendelarmstekniken gör nytta för både människa och mark. Nu kommer vi att genomföra nya studier för att se hur mycket pendelarmar kan öka produktiviteten i skogsbruket och sänka bränsleförbrukningen, säger Olle Gelin.

Konceptskotaren Xt28 har byggts av eXtractor AB. Skogforsk har testat maskinen och programmerat styrsystemet med stöd från Bosch Rexroth, KTH och Linköpings Universitet.