Gå direkt till innehåll
Genrebild av robotarm.
Genrebild av robotarm.

Pressmeddelande -

Demo av framtidens lättlärda industrirobot

Att göra industrirobotar enkla att lära upp och lära om skulle sänka tröskeln för fler att använda robotar. Nu försöker forskare från flera svenska universitet tillsammans med forskare och ingenjörer på ABB att med hjälp av maskininlärning förenkla upplärningen av industrirobotar.

Arbetet sker inom ramen för WASPs forskningsarena för robotik (WASP Research Arena Robotics). Under konferensen WASP Research Arenas Expo den 21 september, kommer de vara på plats och visa upp ett projekt där en robot programmeras genom bland annat mänskligt tal.

- Vi kommer vara där med en forskningsprototyp av den tvåarmade roboten YuMi™ som vi försett med hjul. Den kommer att få muntliga instruktioner för att utföra olika uppgifter, berättar Jonas Larsson, projektledare för WARA Robotics och forskare på ABB.

Hög-nivå AI

Den planerade demon är från ett forskningsprojekt där roboten instrueras på en hög nivå att klara uppgifter. Hög nivå betyder i det här sammanhanget instruktioner som saknar detaljer. Roboten räknar själv ut hur den ska lösa uppgiften. Att klara av att omsätta muntliga instruktioner tillsammans med information från dess kamera till handling bygger på förmågan att syntetisera mänskligt tal för att kunna tolka bildinformation. Genom att prata med roboten förstår den vad den ser.

Uttryckt i facktermer så handlar det om multimodal robotinteraktion. Roboten är programmerad för att själv lära sig beteendeträd, en metod som ursprungligen utvecklats inom spelindustrin men kommit att visa sig användbar inom områden som robotik, datavetenskap och styrsystem.

Utöver demon med YuMi presenteras också tre andra forskningsprojekt som är kopplade till WARA Robotics. Ett av projekten handlar om att utveckla robotars förmåga att hantera mjuka material. Med hjälp av en avancerad simuleringsmjukvara utvecklar projektet nya metoder för att lära robotar att exempelvis dra kablar i en fabrik eller hantera tyg inom textilindustrin.

Träffa forskarna

Under WASP Research Arenas Expo den 21 september, Gränsö, Västervik, körs flera livedemonstrationer från olika forskningsfält kopplade till AI, autonomi, och robotik. Dagen erbjuder mycket goda fotomöjligheter och experter att tala med finns på plats.

Ämnen

Kategorier

Regioner


The Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri.

Kontakter

Natalie Pintar

Natalie Pintar

Presskontakt Kommunikationsansvarig WASP +46 (0)700 89 64 97

Relaterat innehåll

En autonom båt med forskningsutrustning ligger förtöjd vid bryggan. Båten ingår i forskningsdemon.

Pressinbjudan: WASP Industry Days 2022 – Augmenting Human Intelligence

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program (WASP) bjuder in media och journalister att delta när forskningsarenan för ”Public Safety” visar hur akademi och industri samverkar kring framtida förmågor i räddningssystem. Under uppvisningen kommer deltagarna att följa ett fiktivt räddningsscenario där autonoma båtar och drönare söker igenom skärgårdsmiljön efter olycksdrabbade personer.

Bild: En autonom farkost söker i vattnet i Västerviks skärgård. Bildkälla: Saab och Combitech. Fotograf: Peter Karlsson

Hur ska framtidens räddningssystem se ut?

Den 21 till 22 september samlas akademi och industri i Västerviks skärgård för att titta på hur teknik och människor kan samverka i ett framtida räddningssystem. Ett tjugotal forskningsarbeten ingår i det som visas live under demonstrationen och tillhörande utställning. Projekten berör till exempel datorseende, bildigenkänning, autonom förflyttning, positionering och kommunikation.

Johanna Björklund föreläser om syntetisering av mänsklig kommunikation.

Generativ AI utvecklas och inspirerar

WASPs forskningsarena för media och språk samlar forskare inom generativ AI från akademi och näringsliv. Under WASP Research Arenas Expo den 21 september visade de flera projekt inom AI-driven speltestning, AI-skapad konst och musik, och generativ Natural Language Processing. En av höjdpunkterna var automatiskt genererade digitala avatarer.

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program, WASP, är Sveriges största enskilda forskningsprogram i modern tid. Programmet skapar en plattform för akademisk forskning och utbildning i nära samarbete med ledande svensk teknikintensiv industri.

Forskningen innefattar artificiell intelligens och autonoma system som verkar i samarbete med människor och som anpassar sig till sin omgivning med hjälp av sensorer, information och kunskap och skapar intelligenta system av system.

Programmet är ett samarbete mellan Umeå universitet, KTH, Linköpings universitet, Lunds universitet samt Chalmers tekniska högskola. WASP finansieras av Knut och Alice Wallenbergs stiftelse med 5,1 miljarder kronor för perioden 2015-2031. Utöver det bidrar universiteten och industripartners till programmet med 1,4 miljarder kronor.

WASPs vision är excellent forskning och kompetens inom artificiell intelligens, autonoma system och mjukvara till gagn för svensk industri.

Wallenberg AI, Autonomous Systems and Software Program