Demo av framtidens lättlärda industrirobot

Att göra industrirobotar enkla att lära upp och lära om skulle sänka tröskeln för fler att använda robotar. Nu försöker forskare från flera svenska universitet tillsammans med forskare och ingenjörer på ABB att med hjälp av maskininlärning förenkla upplärningen av industrirobotar.

Arbetet sker inom ramen för WASPs forskningsarena för robotik (WASP Research Arena Robotics). Under konferensen WASP Research Arenas Expo den 21 september, kommer de vara på plats och visa upp ett projekt där en robot programmeras genom bland annat mänskligt tal.

- Vi kommer vara där med en forskningsprototyp av den tvåarmade roboten YuMi™ som vi försett med hjul. Den kommer att få muntliga instruktioner för att utföra olika uppgifter, berättar Jonas Larsson, projektledare för WARA Robotics och forskare på ABB.

Hög-nivå AI

Den planerade demon är från ett forskningsprojekt där roboten instrueras på en hög nivå att klara uppgifter. Hög nivå betyder i det här sammanhanget instruktioner som saknar detaljer. Roboten räknar själv ut hur den ska lösa uppgiften. Att klara av att omsätta muntliga instruktioner tillsammans med information från dess kamera till handling bygger på förmågan att syntetisera mänskligt tal för att kunna tolka bildinformation. Genom att prata med roboten förstår den vad den ser.

Uttryckt i facktermer så handlar det om multimodal robotinteraktion. Roboten är programmerad för att själv lära sig beteendeträd, en metod som ursprungligen utvecklats inom spelindustrin men kommit att visa sig användbar inom områden som robotik, datavetenskap och styrsystem.

Utöver demon med YuMi presenteras också tre andra forskningsprojekt som är kopplade till WARA Robotics. Ett av projekten handlar om att utveckla robotars förmåga att hantera mjuka material. Med hjälp av en avancerad simuleringsmjukvara utvecklar projektet nya metoder för att lära robotar att exempelvis dra kablar i en fabrik eller hantera tyg inom textilindustrin.

Träffa forskarna

Under WASP Research Arenas Expo den 21 september, Gränsö, Västervik, körs flera livedemonstrationer från olika forskningsfält kopplade till AI, autonomi, och robotik. Dagen erbjuder mycket goda fotomöjligheter och experter att tala med finns på plats.