What’s NEXT? Om robot, styrsystem och programmeringsenhet.

Med Motoman NEXT kompletterar YASKAWA sina styrsystem, YRC1000 och iCube Control, med en helt ny allt-i-ett-teknikplattform. Det unika styrsystemet kombinerar traditionell robotstyrning i realtid med en autonom enhet vilka tillsammans ansvarar för samtliga robotfunktioner, extern utrustning och robotapplikationens intelligens.

En egen robotserie

Hög hastighet, hög precision med absolut noggrannhet, och en smidig och lätt robotarm är några av de speciella egenskaper som krävs för att en robot ska vara lämplig för intelligenta applikationer.

Robotserien NEX, som ingår i den nya teknikplattformen Motoman NEXT, är utrustade med toppmoderna servomotorer från YASKAWA med låg vikt, högt masströghetsmoment och optimal reducering. Robotarmen är gjuten i aluminium och mediaförsörjningen dragen inuti robotarmen vilket ger en väl definierad geometri som enkelt kan översättas från en simulering och ”digital tvilling” till den verkliga robotcellen.

De kollaborativa NHC robotarna kan smidigt handguidas tack vare kraftsensorer i alla axlar. De är också utrustade med säkerhetsdetaljer som LED-lampa med statusindikator, och en 3D kamera på robotbasen för att övervaka arbetsområdet framför roboten, identifiera objekt och kunna reagera på eventuella hinder.

Ett styrsystem för alla funktioner

Motoman NEXT-plattformen kombinerar traditionell robotstyrning (RCU) i realtid och en autonom styrenhet (ACU med NVIDIA Jetson Orin NX) för avancerade beräkningar. Båda funktionerna finns i samma styrenhet och fungerar perfekt tillsammans i en unik programvaru- och kommunikations-arkitektur. Det är en styrenhet som gör allt – från robotbanplanering, rörelsekontroll, maskinseende, sensor- och kraftkontroll, AI, intelligent gripteknik till användarvänlig HMI och visualisering.

Handhållen programmeringsenhet och surfplatta

Personer som installerar och använder robot behöver ett enkelt sätt att tala om för roboten VAD den ska göra även om de inte har robotvana. Den smarta MOTOMAN NEXT programmeringsenheten med Android surfplatta gör det mycket enklare. Den har en inbyggd gyrosensor som vet var den befinner sig i förhållande till robotarmen, samt nödstoppsknapp, driftlägesbrytare och ett treläges dödmansgrepp på baksidan. Med olika definierade andvändarnivåer ökas datasäkerheten.

Vill du veta mer?

Välkommen till Elmia Automation i maj där Yaskawa Nordic visar exempel på hur man kan utveckla avancerade robotsystem med Motoman Next.