XRHRobotStar: High-Volume in-line Prüfung

Die XRHRobotStar ist ein robotergestütztes digitales Röntgensystem für die vollautomatische Prüfung von Gussteilen. Durch seinen hohen Parallelisierungsgrad und die Automatische Defekterkennung (ADR) wird höchster Durchsatz und absolute Prozesssicherheit garantiert.

Das Prinzip des Systems ist die Parallelisierung eines Bauteilhandling-Roboters außerhalb und eines Inspektions-Roboters innerhalb der Röntgenkabine. Dieser hat die Röntgenkomponenten auf einem C-Arm montiert. Die Röntgenbilder werden vollautomatisch ausgewertet und auf Fehler geprüft. Das patentierte System ist Industry 4.0 ready und in digitale Prozesse eingebunden. VisiConsult implementiert das System schlüsselfertig in die bestehenden Produktionslinien des Kunden.

Das System ist auf vielen Ebenen innovativ. Dies zeigt schon die erfolgreiche Patentierung der Lösung durch VisiConsult. Durch das hoch-parallelisierte Prinzip wird eine extrem kurze Taktzeit erreicht. Zum Beispiel werden für die vollständige Prüfung eines mittelgroßen Gussteils (500 mm) nur ca. 16 Sekunden benötigt. Dies schließt das Beladen, Prüfung von ca. 10 Positionen, Auswertung und Entladen mit ein.

Flexibilität: Durch die patentierte Kombination eines 3D Stereo-Kamerasystems mit digitaler Radiografie wird höchste Flexibilität gewährleistet.Die Kamera erkennt das Offset zur Soll-Position und der Roboter wird automatisch nachgeführt. Kombiniert mit einer neuartigen Bildregistrierung und robusten ADR Algorithmen kann so auf Bauteilhalter verzichtet werden. Dadurch werden die Kosten und die Pseudoausschussrate massiv reduziert.

Industrie 4.0: Das System bietet vielseitige Schnittstellen und ist komplett in den digitalen Produktionsprozess integriert. Eine Anbindung an gängige ERP und MES Systeme ist gegeben. So können Prozess- und Bauteilinformationen direkt zurückgespielt werden. Die umfangreichen Traceability Features erlauben Prüfungen bis zur Losgröße eins und erfüllen selbst anspruchsvolle Automobil- und Luftfahrtstandards. Die Prüfdaten können so auch direkt für die Optimierung des Produktionsprozesses genutzt werden.

Automatisierung: Das System ist für vollautomatische 24/7 Prüfung ausgelegt und läuft, ohne dass ein Mensch eingreifen muss. Bereits die physische Implementierung macht den hohen Automatisierungsgrad klar. Viel relevanter ist allerdings, was hinter den Kulissen geschieht. Das selbst entwickelte System zur automatischen Defekterkennung (ADR) ist in der Lage eigenständig die Röntgenbilder auszuwerten und eine Prüfentscheidung zu treffen. Typische Gussfehler, wie Einschlüsse, Lunker oder Geometrieabweichungen können so nach Anwendungs-spezifischen Metriken erkannt werden. Im Automobilsektor ist das System von allen großen OEMs qualifiziert worden.